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防爆蓄电池单轨吊车及应用

时间:2017-08-18  来源:本网  作者:admin  浏览次数:82

  单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备,主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。1985年,我国成功研制出了第一台FND-40型防爆柴油机单轨吊车,填补了国内空白。其后,国内机械专业教师,从事高校教学工作,研究方向为机械工程。

  接触对象特征的一类传感器,诸如:材料、硬度、弹性、粗糙度、柔软性、受力和滑动等对象特征都能由它感知。从功能上主要分为接触觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。较成熟的接触觉传感器有微动开关、碳素纤维式、导电橡胶式、含碳海绵式和气动复位式等。目前出现了一些新型接触觉传感器,例如由可视弹性膜成像原理、受压改变介质电容原理和压电电荷变化原理等构成的传感器。滑觉传感器主要用来检测对象间的滑移程度,包括相对运动方向和大小。常用的检测方法有:将滑动传递为其他对象的旋转;通过敏感元件检测滑动时的微弱振动;通过检测对象的变形和压力,感知并判断滑动的大小。滑觉传感器的研究对稳定机器人抓取、装卸物体尤其重要。随着体积及成本的要求,目前出现了利用光电原理的滑觉传感器,在这些方面都有较大优势。力觉传感器通常由弹性敏感元件及应变片组成,力的大小通过弹性敏感元件传递到应变片,经相应电路转化成电信号,经过信号处理感知对象系统工作时的受力,并决定其运动方式及姿态。其中,重力觉传感器是能够感知物体所受重力的一种特殊力觉传感器。

  2.3嗅觉和味觉传感器嗅觉传感器通过由气敏元件组成的传感器阵列来提取、感知及识别气味信息。动物体的嗅觉是依靠嗅觉细胞中的感应体来识别气味的,气味的味源物质约有1万种以上,人类仅有约350种气味感应体,所以人类的嗅觉不灵敏。每一种气味感应体能够识别出气味中的不同成份,这样的感应体越多,识别气味的能力就越强。通过气敏元件组成的传感器可以模拟动物体嗅觉细胞中的感应体,当这些传感器组成的阵列越多,它所能识别的气味也就越多。常用的嗅觉传感器主要有:纳米气敏型、图谱式、电容一电荷耦合型、压电型、导电型和光学式等。

  味觉传感器原理是模仿人的味觉感受机理,从非选择性的味觉传感器阵列中收集信号并进行模式识别。人工味觉传感器是20世纪80年代中期发展起来的一种分析、识别液体味道的新型检测手段,主要由传感器阵列和模式识别系统组成,传感器阵列对液体试样作出响应并输出信号,信号经计算机系统进行数据处理和模式识别后,得到反映样品味觉特征的结果。目前根据对接触味觉物质溶液的类脂/高聚物膜产生的电势差原理制成的多通道味觉传感器部分再现了人体由味觉物质引起的味蕾细胞感受,该传感器具有很好的仿真效果和更高的分辨率。相继研制出各种型号不同的单轨吊车,单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。目前我国已经使用的较先进的单轨吊车有防爆柴油机单轨吊车和防爆蓄电池单轨吊车。防爆蓄电池单轨吊车是继防爆柴油机单轨吊车之后的又一种高效煤矿井下辅助运输设备,与防爆柴油机单轨吊车相比,它具有排气无污染、运转热量小、噪音低、维护工作量小和易实现自动控制等优势,在矿山具有更广阔的推广应用前景。

  1防爆蓄电池单轨吊车类型和工作原理2.4热觉传感器热觉传感器可仿照人的热觉敏感进行设计。皮肤覆盖的毛细管血液循环系统使皮肤温度保持恒定并高于环境温度,利用皮肤的这一特性可鉴别接触物体的热性能。热觉传感器用于识别空气中目标物体的材质。热觉传感器的原理是传感器探头表面温度高于环境温度,当探头与被测材料接触时,热量传递给被测材料,因为不同材料的导热性能不同,因此,通过直接或间接测量接触面温度的变化即可区分出所接触的材料。

  3仿生传感器发展方向21世纪随着微电子技术(特别是MEMS)、智能控制技术、生物化学和生物电子技术的快速发展,仿生传感器将不断的向微型化、智能化和生物化发展。目前已经出现了一些例如:硅微仿生矢量水声传感器、基于MEMS技术的力传感器、纳米气敏传感器、分子印迹体声波仿生传感器、仿生细胞传感器等等的微型仿生传感器、智能仿生传感器和生物仿生传感器,在系统集成技术的不断支持下,今后的新型仿生传感器将是微型智能生物仿生系统。同时在仿生技术不断发展的带动下,人类能够模拟生物特性的种类会不断扩大,这些都将会促使仿生传感器无论是从种类还是从性能上都会有较大的提高,并且这些新型的仿生传感系统将大量的用于各种智能机器人的设计与研发当中,在国防、医学制药、食品检验、工业等关系国计民生的领域发挥突出的作用。

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